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毫末DriveGPT大模型升级通用感知能力、认知能力获大语言模型全面加持

栏目:互联   发布时间:2023-10-14 18:46  来源:中国网    阅读量:7233    

10月11日,第九届HAOMO AI DAY如期而至。本次HAOMO AI DAY以“BETTER AI,BETTER HAOMO”为主题,内容丰富,既有业内专家的精彩讲座和尖端技术的展览,同时也设有多个活泼有趣的活动和互动环节,使参与者深刻体验到了自动驾驶技术的吸引力和可能性。

“2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发。”活动现场,毫末董事长张凯以《BETTER AI,BETTER HAOMO》为主题,分享了对2023年智驾市场竞争局势的判断,以及毫末四大“战役”的最新进展。

张凯介绍,目前乘用车销量和智能化指数都在稳步提升,同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长,乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%,2025年将达70%,并普及到10-20万的主销车型上;城市NOA迎来量产上车潮,目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%,2025年将达70%;行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场,更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。

为了迎战智驾市场的变化,现场,毫末重磅发布了HP170、HP370、HP570三款“极致性价比”智能辅助驾驶产品,预计将在2023年和2024年先后上车。

张凯表示:“毫末一直在全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中,毫末坚持的渐进式路线与对技术投入的长期主义,让毫末模式成为中国自动驾驶发展的新范式。”

历届HAOMO AI DAY的核心主题都是聚焦最硬核的自动驾驶AI技术。此次,顾维灏带来了主题为《自动驾驶3.0时代:大模型将重塑汽车智能化的技术路线》的演讲,分享了毫末对于自动驾驶3.0时代AI开发模式的思考以及毫末DriveGPT大模型的最新进展和实践。

顾维灏认为,自动驾驶3.0时代与2.0时代相比,其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时代,以小数据、小模型为特征,以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代,以大数据、大模型为特征,以数据驱动为开发模式。

相比2.0时代主要采用传统模块化框架,3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先,自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破,并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型,同时将控制模块也AI模型化。随后,车端智驾系统的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化,另一方面是逐步大模型化,即小模型逐渐统一到大模型内。然后,云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力,甚至在通讯环境比较好的地方,大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后,在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。

顾维灏认为,未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样,不但具备对三维空间的精确感知测量能力,而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识,并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略,真正实现完全无人驾驶。

此外,顾维灏还给出了毫末基于DriveGPT大模型开发模式的七大应用实践,包括驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。

顾维灏提到,毫末DriveGPT大模型的应用,在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术提升,使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式,新开发模式和技术架构将大大加速汽车智能化的进化进程。

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